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Geralmente, os praticantes de Aikido, tanto atacante e defensor (uke e nage), treinam em pé, posição chamada de tachi waza. As outras variações são hanmi handashi waza (uke em pé e nage sentado sobre os pés) suwari waza (ambos sentados sobre os pés).
Para as situações de ataque ou agarramento há possibilidade de uso de um ou mais dos princípios básicos ou das projeções. A escolha depende do posicionamento, distância e da intensidade do movimento agressor.
Deve-se levar em conta que as pessoas podem demonstrar maior habilidade ou destreza para a execução de determinadas técnicas. Isso não significa que algumas sejam mais ou menos eficientes. Os kata (seqüências de movimentos de uma técnica de aikido) desenvolvem-se em torno de algumas torções básicas em pontos sensíveis e articulações do corpo.
O grau de eficiência do aikido depende muito da compreensão de que o quadril - região que concentra o ponto de equilíbrio do corpo chamado saika tan den - comanda todos os movimentos. O objetivo é buscar posicionamento ou kamae e a distância ma-ai que permitam a soma de energias, já a partir das esquivas. A movimentação inicial determina se o desenvolvimento do kata será pela frente (forma positiva - omote) ou por trás (forma negativa - ura) do oponente.
Uma pratica no aikido também comum em outras artes marciais são os tenkan ou esquivas, através dessa pratica e possível dirigir a força do atacante contra ele mesmo.
Existem movimentos específicos de defesa para os kata, são chamados de ukemi ou simplesmente rolamentos. As formas variam muito, mas o objetivo sempre é aliviar o impacto das torções e projeções e ao mesmo tempo proteger o corpo.
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